C’est dans les années 50 que Taiichi Ohno élabora sa loi des 5 zéros:
- Le zéro délai: Le leadtime entre la commande et la livraison est nulle,
 - Le zéro stock: pas de production sans commande,
 - Le zéro papier: supprimer les activités administratives,
 - Le zéro défaut: aucun produit défectueux,
 - Le zéro panne: les moyens sont toujours opérationnels.